@TechReport{OliveiraKugaGarc:2019:EsAtSa,
author = "Oliveira, Jo{\~a}o Francisco Nunes de and Kuga, H{\'e}lio Koiti
and Garcia, Roberta Veloso",
title = "Estima{\c{c}}{\~a}o da atitude do sat{\'e}lite de sensoriamento
remoto CBERS-4",
institution = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
year = "2019",
type = "RPQ",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
keywords = "Estima{\c{c}}{\~a}o de Atitude. Dados reais. Filtro de Kalman
estendido, Attitude Estimation. Real data. Extended Kalman
filter.",
abstract = "Este trabalho tem como objetivo estimar a atitude do sat{\'e}lite
CBERS-4 utilizando o filtro de Kalman estendido considerando dados
reais dos sensores solar digital (Digital Solar Sensor - DSS),
sensor de Terra infravermelho (Infrared Earth Sensor - IRES) e
girosc{\'o}pios. O sat{\'e}lite CBERS-4 foi lan{\c{c}}ado em 7
de dezembro de 2014 e {\'e} o mais recente equipamento da
fam{\'{\i}}lia de sat{\'e}lites de sensoriamento remoto
produzido em parceria entre Brasil e China. Os sat{\'e}lites
CBERS foram projetados com o prop{\'o}sito de gerar imagens da
superf{\'{\i}}cie da Terra, usando equipamentos de sensoriamento
remoto tendo variadas aplica{\c{c}}{\~o}es como, por exemplo, na
agricultura, nos recursos hidrol{\'o}gicos e oce{\^a}nicos entre
outros. A import{\^a}ncia deste estudo est{\'a} em estimar os
{\^a}ngulos que definem a atitude de um sat{\'e}lite (0-roll,
0-pitch, w-yaw) para conhecer sua orienta{\c{c}}{\~a}o no
espa{\c{c}}o em rela{\c{c}}{\~a}o a um sistema de
refer{\^e}ncia, e isso est{\'a} diretamente relacionado ao
desempenho do sistema de controle de atitude e com a
interpreta{\c{c}}{\~a}o de informa{\c{c}}{\~o}es obtidas por
experimentos realizados com o sat{\'e}lite. Os principais
aspectos avaliados neste trabalho foram a precis{\~a}o do
estimador e junto com ela a facilidade da
implementa{\c{c}}{\~a}o do estimador quando s~ao considerados
dados reais dos sensores (DSS, IRES e giro). As medidas dos
sensores utilizados que est{\~a}o a bordo do sat{\'e}lite
CBERS-4 foram fornecidas pelo Centro de Controle de Sat{\'e}lites
do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, sendo recente a sua
utiliza{\c{c}}{\~a}o em trabalhos acad{\^e}micos. Desta forma,
foi feito um estudo de como transformar os dados provindo da
telemetria, que s{\~a}o dados puramente em formatos de bits, para
valores convencionais. Os resultados foram validados pelo
estimador M{\'{\i}}nimos Quadrados. ABSTRACT: This work aims to
estimate the attitude of the CBERS-4 satellite using the Kalman
estimator considering the real data of the Digital Solar Sensor
(DSS), Infrared Earth Sensor (IRES) and gyroscopes . The CBERS-4
satellite was launched on December 7, 2014 and is the latest
equipment of the family of remote sensing satellites produced in
partnership between Brazil and China. CBERS satellites were
designed to generate images of the Earth's surface, using remote
sensing equipment having various applications such as agriculture,
hydrological and ocean resources, among others . The importance of
this study is to estimate the angles that define the attitude of a
satellite (0-roll, 0-pitch, w-yaw) to know its orientation in
space in relation to a reference system, and this is directly
related to performance of the attitude control system and with the
interpretation of information obtained by satellite experiments
[2]. The main aspects evaluated in this work were the precision of
the estimator and, together with it, the easiness of the
implementation of the estimator when the real data of the sensors
(DSS, IRES and giro) are considered. The measurements of the
sensors used on board the CBERS-4 satellite were provided by the
Satellite Control Center of the National Institute for Space
Research, and its use in recent academic studies was recent. In
this way a study was made of how to transform the data coming from
the telemetry, which are given purely in bit formats, for
conventional values. The results were validated by the Least
Squares estimator.",
affiliation = "{Universidade de S{\~a}o Paulo (USP)} and {Instituto Nacional de
Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Universidade de S{\~a}o Paulo
(USP)}",
language = "pt",
pages = "28",
ibi = "8JMKD3MGP3W34R/3U33GEH",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/3U33GEH",
targetfile = "JOAO FRANCISCO.pdf",
urlaccessdate = "27 abr. 2024"
}